6 лучших языков программирования для изучения робототехники

6 лучших языков программирования для изучения робототехники Изучение

Робототехника (вы также можете сказать «робототехника» для лучшего понимания) — это точка, в которой сильные стороны науки, технологий и инженерии объединяются с целью создания машин, то есть роботов, имитирующих поведение и потенциал человека. Согласно статистике Allied Market Research, размер мирового рынка робототехники вырастет до 189,36 миллиарда долларов к 2027 году. Разве это не означает, что отрасли различных секторов, таких как автомобилестроение, здравоохранение, оборона и безопасность и т. Д., Будут принимать робототехнику. и интегрировать его с этими приложениями, служащими более широкому кругу задач, связанных с ростом и осведомленностью, даже в эту эпоху COVID, полную осложнений?

В самом деле, для достижения таких сложных и зависящих от времени целей роботов необходимо обучать, чтобы они могли понимать, как реагировать на изменение окружающей среды, которое возможно с помощью программирования роботов. Любопытно узнать, как это сделает робота действительно самообучающимся? Эти самообучающиеся роботы могут удивительным образом делать все, от планирования мероприятия до посещения пациентов в больнице, после того, как их возможности будут расширены или в их конструкции будут внесены подробные изменения. И чтобы увидеть эту магию в реальном времени, необходимо изучить языки программирования для робототехники. Давайте познакомимся с 6 основными языками программирования, которые могут решить общие проблемы, возникающие у вашего робота, и заменить их решениями, которые ожидает большинство компаний и клиентов:

1. C/C++

Изучение базового синтаксиса и функций C / C ++ полезно, если вы серьезно относитесь к созданию собственного программируемого робота и увеличению его производительности, чтобы он мог проактивно и точно реагировать в средах высокой сложности. Хотя для написания программы на C или C ++ требуется много времени, вы можете получить доступ:

  • полная библиотека робототехники, которая потенциально взаимодействует с низкоуровневым оборудованием.
  • и поскольку оба языка являются стандартными языками в области робототехники, они могут быстро установить связь с кинематикой роботов, планированием движения, визуализацией и обнаружением столкновений.

Следовательно, чем больше вы научитесь разрабатывать и писать программы на C / C ++, тем лучше для вас будет анализировать, понимать и улучшать динамическое поведение робота, привязанного к положению, скорости и ускорению.

2. LISP

LISP, содержащий полнофункциональные стандартные пакеты LISP, представляет собой язык программирования высокого уровня, с помощью которого вы можете управлять движением роботов. Кроме того, использование LISP в любом из ваших будущих проектов робототехники даст вам представление о:

  • как в реальном времени можно разработать множество функций управления роботоми безошибочно реализовать их?
  • и не нужно беспокоиться о разрешениях на доступ, поскольку LISP со своими пакетами и библиотеками может их хорошо обрабатывать.
Читайте также:  No-code для предприятия: возможности и проблемы

Хотите запрограммировать своего робота через LISP, архитектура которого не зависит от языка, как C ++ и Java? Все, что вам нужно сделать, это познакомиться с манипуляциями с функциями, используемыми в кодах LISP, которые могут управлять всеми типами движений, такими как движение рук, ног или головы.

3. Java

Java действительно является одним из самых востребованных языков программирования после Python. В настоящее время люди, занимающиеся наукой о данных и робототехникой, принимают Java для реализации решений машинного обучения. Это поможет роботам проактивно понимать шаблоны данных без каких-либо препятствий. С Java:

  • разработчики могут значительно расширить возможности роботов.
  • кроме того, если вы используете инструменты и библиотеки Java, нет необходимости явно программировать своего робота для прогнозирования результатов с повышенной точностью.

Итак, теперь вы можете спросить: «Хорошо ли использовать Java для робототехники ?». Да, одним из примеров, демонстрирующих использование Java, является компьютерное зрение с Java и OpenCV (вы можете использовать C ++ вместо Java, но он не сможет достичь того, что вы хотите с точки зрения робототехники) и напишите свой код обработки изображений с помощью Java.

Позже вы можете запустить его на Raspberry Pi с подключенной камерой.

4. C # (.NET)

C # (. NET) и его библиотеки, такие как Machina.NET и ROS.NET, широко используются многими разработчиками роботов для управления роботами в реальном времени. Кроме того, этот язык не требует лицензий, что означает, что вы можете использовать C # с наименьшими ограничениями в любом из ваших роботизированных проектов. Кроме того, этот язык программирования:

  • не изменит ключевые функции вашего робота.
  • кроме того, любой, кто заинтересован в том, чтобы сделать свою карьеру в области робототехникии повысить ее за счет создания приложений для любого типа роботов, должен хорошо разбираться в его IDE, инструментах и ​​библиотеках.

Но чтобы создавать сервис-ориентированные и легкие приложения для вашего робота, вы должны хорошо знать Microsoft robotics studio. С помощью этой структуры у вас есть возможность тестировать моделирование ваших роботов во время выполнения, решения которых привлекательны с точки зрения визуализации и обучения с меньшими инвестициями или без них.

5. Python

Как и Java, Python — это интерпретируемый язык программирования, который потенциально может создавать, вычислять или активировать программы роботов постобработки быстрее с помощью своих простых в использовании библиотек. Подумал, в чем польза этих программ !! Благодаря им становится проще:

  • чтобы помочь вашему роботу адаптироваться к желаемому вами стилю движения.
  • однако такие программы — не лучший вариант, когда дело доходит до повышения производительности критически важных частей вашего робота, таких как датчики и исполнительные механизмы.
Читайте также:  Полное руководство по управлению поставщиками ИТ

В этом случае автономное программирование роботов с его интуитивно понятными и удобными для пользователя действиями будет более разумным выбором для тестирования различных критически важных частей вашего робота, а затем гибкой интеграции их с программным обеспечением CAM / CAD. Короче говоря, Python отлично работает, когда вам нужно быстро протестировать роботизированные приложения с базовыми функциями с меньшей вычислительной мощностью и минимальными временными ограничениями.

6. MATLAB

MATLAB — ваш мастер робототехники. Это связано с тем, что благодаря безупречной среде программирования с открытым исходным кодом различные исследователи, инженеры, разработчики и программисты робототехники могут:

  • проектировать, тестировать и моделировать приложения, необходимые, чтобы сделать вашего робота (гуманоида или автономного) более гибким и продуктивным.
  • для мобильных роботов MATLAB предлагает комплексный инструментарий для прямой и обратной кинематики гуманоидных или мобильных роботов, управления движением и различных алгоритмов для генерации траектории и отслеживания столкновений.

Планируете разработать удобный прототип робота? Все, что вам нужно сделать, это применить основы робототехники в MATLAB и подключиться к его библиотекам, анализируя скважинные данные в режиме реального времени.

Бонус — Arduino

Arduino — это недорогой, кроссплатформенный и понятный способ запрограммировать робота, чтобы он мог танцевать так, как вам нравится. И чтобы продолжать играть в эту танцевальную игру и дальше, можно использовать программные коды Arduino, методы и специальные функции которых, такие как sketch (), setup () и loop (), могут гибко управлять роботом даже в самых экстремальных условиях. Кроме того, Arduino предлагает:

Набор инструментов для роботов Arduino,соединяющий датчики скважин, исполнительные механизмы и системы управления вашего робота для улучшения его функциональных возможностей.
Встроенные библиотеки C ++ для упрощения повседневных задач любого из ваших роботизированных проектов.

Итак, если вы изучаете робототехнику и хотите использовать свои знания для решения реальных задач, было бы разумнее знать все об Arduino, ее инструментарии и библиотеках, чтобы используемый вами робот мог целенаправленно реагировать на окружающие его объекты. тем самым выполняя требования различных предприятий и их пользователей с помощью искусственного интеллекта.

Оцените статью
bestprogrammer.ru
Добавить комментарий